Existem várias modalidades terapêuticas que são usadas à semelhaça do que é praticado na Medicina Humana. Após uma avaliação inicial cuidada do paciente, cada técnica é integrada num Plano de Medicina Física e Reabilitação que é adequado a cada paciente/lesão.

À medida que o animal progride na sua evolução clínica a intensidade, frequência, duração e o grau de assistência ao exercício deverão acompanhar as sua competências motoras, impondo-se gradualmente uma maior exigência na execução das tarefas e uma menor assistência à execucação das mesmas.

Estas técnicas dividem-se em duas categorias principais: activas (presença da participação do paciente) e passivas (ausência da participação do paciente).